大理石氣浮平臺的穩定作用原理分析

大理石氣浮平臺是利用氣浮特性保持平臺臺體方位穩定的裝置。用來測量運動載體姿態，并為測量載體線加速度建立參考坐標系，或用于穩定載體上的某些設備。它是導彈、航天器、飛機和艦船等的慣性制導系統和慣性導航系統的主要裝置。大理石氣浮平臺是慣性導航、慣性制導、慣性測量等慣性技術應用系統的核心部件之一，可隔離載體的擾動而保持其穩定性，為光電探測器等放置在平臺上的測量元件提供準確的慣性空間指向，是伺服跟蹤系統的基石。

穩定作用原理

大理石氣浮平臺泛指采用氣浮為反饋元件，隔離動基座對負載的角擾動，使負載穩定在固定的慣性空間的轉臺。當負載的支承軸無任何干擾力矩作用時，平臺將相對慣性空間始終保持在原來的角位置上。當負載因干擾力矩作用而偏離原來的方位時，陀螺敏感測量軸的變化的姿態角或角速率，并經過控制系統后反饋給電機，通過電機產生補償力矩對干擾力矩進行補償，從而使負載保持穩定。